更智能的机器人可帮助反应堆退役

发表于:2018-05-09 | 来源:核信息院| 访问数:3

  英国温弗里思,一个蛇形激光切割机器人已经应用于冗余的龙堆高放堆芯。与此同时,林肯大学的一个计算机科学家小组将创建机器学习算法,以提高核机器人在几个关键领域的能力,包括废物处理、机组退役和移动机器人现场监测。

  镁诺克斯后处理厂负责管理核设施退役管理局(NDA)位于多塞特郡的温弗里思场址,该工厂要求承包商OC机器人公司帮助移除一个直径40厘米的容器,该容器与龙堆堆芯连接,称为气体净化预冷器(PGPC)。

  采用激光切割光学技术的远程蛇形臂状机器人“激光蛇”由OC机器人公司和英国焊接研究所开发,并获得了NDA的资助。

  该项目已获得英国工程和物理科学研究委员会的拨款110万英镑(约合150万美元)。它是英国国家核机器人中心(NCNR)的一部分,旨在为核工业应用开发先进的机器人技术和人工智能技术。

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